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Java3Dの動作確認

テストプログラム

Java3Dが正常に動作し今後の開発ができるかを判断するために、テストプログラムを走らせてみます。 以下のソースコードをコピペして“Java3D_first_test.java”の名前で保存し、 コンパイルします。 その後、コマンド“java Java3D_first_test”で上画像のような画面が表示され、 立方体が回転していれば動作正常です。

ソースコードの詳しい内容はこれから解説するので、今回は読み飛ばしてください。。。 もしコンパイル・エラーになったり、実行する際にエラー・メッセージが表示される場合は テストプログラムが動かなかったら・・・・ を参照してください。

ソースコード

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//Java3D　とりあえず動作確認するプログラム
//カラーキューブ回転
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//インポート・ファイル
import javax.media.j3d.*;

import javax.vecmath.*;

import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import com.sun.j3d.utils.geometry.*;

import java.awt.*;
import java.awt.event.*;

import javax.swing.*;
import javax.swing.event.*;

import java.util.*;
import java.util.Timer;




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//メイン・クラス
public class Java3D_first_test
{

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 //クラスのフィールド

 //仮想空間全体
 SimpleUniverse universe;

 //オブジェクトのためのグループ
 BranchGroup group1;

 //オブジェクトの座標変換のためのグループ
 TransformGroup transform_group1;

 //オブジェクトの座標変換のためのクラス
 Transform3D transform1;

 //回転角を管理
 float rot_value;


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 //メイン・メソッド
 public static void main(String[] args)
 {
  Java3D_first_test test = new Java3D_first_test();
 }


 //=============================================================================
 //コンストラクタ
 public Java3D_first_test()
 {


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  //まずは、基礎フレームの設定。
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  //メイン・ウィンドウ作成
  JFrame frame = new JFrame();

  //ウィンドウのサイズ設定
  frame.setSize(250,250);

  //ウィンドウのタイトル設定
  frame.setTitle("Java3D　動作確認");

  //ウィンドウを閉じる動作の登録
  frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

  //コンテントペインを作成
  JPanel cp = new JPanel();

  //コンテントペイン上のレイアウトは全て手動で行う
  cp.setLayout(null);

  //フレームに、コンテントペインを登録
  frame.add(cp);



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  //次にJava3D関係の設定。
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  //現在使用している画面の、ハードウェア情報を取得する
  GraphicsConfiguration g_config = SimpleUniverse.getPreferredConfiguration();

  //Canvas3Dというのが、3Dグラフィクスを表示する領域となる
  Canvas3D canvas = new Canvas3D(g_config);

  //3D表示領域の大きさを設定。今回はウィンドウいっぱいに表示する
  canvas.setBounds(0,0,250,250);

  //コンテントペインにCanvas3Dを登録
  cp.add(canvas);


  
  //============================================================================
  //3D空間を構築していきます
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  //仮想空間のインスタンスを生成。表示先としてcanvasを指定。
  universe = new SimpleUniverse(canvas);
  
  //オブジェクトの「枝」を１つ作る
  group1 = new BranchGroup();
 
  //「カラーキューブ」を１つ生成
  ColorCube cube = new ColorCube(0.4f);
  
  //座標変換クラスを生成
  transform_group1 = new TransformGroup();

  //座標変換の書き換えを許可
  transform_group1.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);

  //カラーキューブを座標変換クラスに登録
  transform_group1.addChild(cube);

  //座標変換内容
  transform1 = new Transform3D();

  //「枝」に座標変換クラスを登録
  group1.addChild(transform_group1);

  //仮想空間に「枝」を登録（これは最後に・・・！）
  universe.addBranchGraph(group1);

  //回転数をリセット
  rot_value=0.0f;
  
  

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  //視点について設定
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  //視点についてのハードウェア情報を取得。  
  ViewingPlatform vp = universe.getViewingPlatform();

  //視点のための座標変換クラスを用意
  TransformGroup Camera = vp.getViewPlatformTransform();
  
  //カメラの位置ベクトル
  Transform3D view_pos = new Transform3D();

  //カメラの位置を決める
  Vector3f pos_vec = new Vector3f(1.4f,1.4f,1.4f);

  //カメラの位置について、座標変換実行
  view_pos.setTranslation(pos_vec);

  //カメラの向きを示すベクトル
  Transform3D view_dir = new Transform3D();
  Transform3D view_dir2 = new Transform3D();

  //カメラの向きを決める
  view_dir.rotY(Math.PI/4);
  view_dir2.rotX(-Math.PI/4 + 0.1f);
  view_dir.mul(view_dir2);
 
  //カメラの位置およびカメラの向きを統合 
  view_pos.mul(view_dir);
  
  //カメラの位置情報を登録
  Camera.setTransform(view_pos);

  

  //============================================================================
  //回転のためのタイマーを設定
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  Timer timer = new Timer();
  timer.schedule(new cube_rot(),0,40);
  

  //ウィンドウを可視化
  frame.setVisible(true);

 }


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 //内部クラスとして、タイマー割り込み（？）を記述
 class cube_rot extends TimerTask
 {
  public void run()
  {
   //回転角を増やす
   rot_value+=Math.PI/60;

   //回転の座標変換実行
   transform1.rotY(rot_value);
  
   //座標変換を登録
   transform_group1.setTransform(transform1);
  
   //１回転したら、回転角をリセットしておく
   if(rot_value>Math.PI*2)
   {
    rot_value=0.0f;
   }
  }
 }


}
//ソースコードここまで。
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