トップページ > dsPIC入門 > dsPICでSPI通信（３）
それでは、2つのdsPICを組み合わせて簡単なSPI通信のプログラムを書いてみます。 ここではデバッグの基本として、何かアクションがあった場合に適当な文字列をUARTで PCへ送信することにします。
・・・という流れのプログラムをマスター、スレーブに分けて書いていきます。なお、dsPIC同士の通信ではなく 相手が何かのモジュールの場合はdsPICがマスターとなることが多いので、このマスター側プログラムだけを 書けばよいことになります。
これから書くプログラムのマスターはテストボード２（右）、 スレーブはテストボード１（左）です。 あまり重要ではありませんが、２つの回路ではLEDを光らせるポートが異なるので自分が忘れないために・・・（汗）
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//SPIテスト（マスター） ＠dsPIC30F4012
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//ヘッダファイル
#include "p30f4012.h"
#include "spi.h"
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//コンフィギュレーション
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL8);//10MHzセラロックを使っているのでクロックは80MHz。
_FWDT(WDT_OFF);
_FBORPOR(PBOR_ON & BORV_20 & PWRT_64 & MCLR_EN);
_FGS(CODE_PROT_OFF);
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//SPIの設定パラメータ（マスター、送信有り、クロックは最も遅く設定）
unsigned int spi_config1 = FRAME_ENABLE_OFF & FRAME_SYNC_INPUT & ENABLE_SDO_PIN &
SPI_MODE16_OFF & SPI_SMP_ON & SPI_CKE_OFF & MASTER_ENABLE_ON &
CLK_POL_ACTIVE_LOW & PRI_PRESCAL_64_1 & SEC_PRESCAL_8_1 ;
unsigned int spi_config2 = SPI_ENABLE & SPI_IDLE_CON & SPI_RX_OVFLOW_CLR;
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//メイン関数
int main(void)
{
//受信した文字を格納する変数
unsigned char temp;
//デバッグ用に、ポートＥのLEDを使用します。
TRISE = 0x00;
PORTE = 0x00;
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//SPI初期設定
OpenSPI1(spi_config1,spi_config2);
//もう一方の基板が受信待機状態になるまで、十分待ちます。
wait();
wait();
wait();
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//'a'を送信
WriteSPI1('a');
//送信完了まで待つ
wait();
//'b'を送信
WriteSPI1('b');
//送信完了まで待つ
wait();
//'b'を送信
WriteSPI1('c');
//送信完了まで待つ
wait();
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//デバッグ用。すべて文字を送信した時点でLEDを１つ点灯。
PORTE = 0x01;
//データが送られてくるまで待機
while(!DataRdySPI1());
//データが来たらLEDを２つ点灯。
PORTE = 0x03;
//１文字受信
temp = ReadSPI1();
//もし送られてきたデータが'd'なら・・・
if(temp == 'd')
{
//LEDをすべて点灯。
PORTE = 0xff;
//ここでストップ。
while(1);
}
}
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//送信待ち関数（ただの時間稼ぎ・・・）
void wait(void)
{
unsigned long t;
for(t=0;t<10000;t++)
{
}
}
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SPIモジュールを使うために、初期設定をする関数です。 引数は２つあります。１つ目の引数はSPI通信の各種設定について、２つ目の引数はSPIモジュールのハードウェア的な 設定についてです。毎度のことですが、最初に変数を宣言してやる場合、 マクロを入れる変数はunsigned int型となります。
「フレーム化」は、常にクロックを出し続けて“/SS”ピンを通信の同期信号として使う特殊なSPI通信です。 これをを使うかどうかを決めます。
もしSPI通信において常に受信動作しかしない場合は、出力ピンである“SDO”ピンを無効にすることができます。
いずれにせよ、マスター・スレーブ間で同じ設定にする必要があります。
SPI通信の同期クロックは、通常“H”レベルで信号出力ごとに“L”レベルへ落とす場合と、逆に 通常“L”レベルで信号出力ごとに“H”レベルへ上げる場合があります。どちらにするかは、 コンフィグによります。ここでは「アクティブ」と「非アクティブ」の間でどちらからどちらへ信号が変化した 場合に出力とするかを設定します。
SPIのクロックには、マイコンの設定クロックを４で割った値に、 第一プリスケーラの値と第二プリスケーラの値を掛け合わせた周波数が使われます。
このマクロを記述すると、SPIステータスレジスタのオーバーフロービットがクリアされます。