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Javaでシリアル通信　まとめ

右、左、ストップのボタンを作ってみます

いままで作ってきたものをコピペしつつ、拡張しただけです。 ソースコードが冗長ですが、見れば何をやっているか分かるはずです。 dsPIC側のプログラムと 組み合わせて使用します。

全ソースコード

import javax.swing.*;

import java.awt.*;
import java.awt.event.*;

import gnu.io.*;
import java.io.*;



public class gui_serial2
{
 public static void main(String[] args)
 {
  //Frameを生成
  JFrame frame = new JFrame("gui_serial2");

  //閉じる処理を指定
  frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

  //サイズを設定
  frame.setSize(300,300);

  //見えるように…
  frame.setVisible(true);

  //コンテントペインを生成
  JPanel contentPane = new JPanel();


  //============================================================================
  //ボタン生成の際に、アクションをセットします（今回はボタンが５個）
  JButton button_left = new JButton(new left_action());

  JButton button_stop = new JButton(new stop_action());

  JButton button_right = new JButton(new right_action());






  //ボタンを、コンテントペインへ登録
  contentPane.add(button_right);
  contentPane.add(button_stop);
  contentPane.add(button_left);

  //コンテントペインを、フレームへ登録
  frame.setContentPane(contentPane);
 



 
  //レイアウトは、今回はグリットレイアウトを使用。
  //自動的に、登録されたオブジェクトが縦に並びます。
  contentPane.setLayout(new GridLayout(3,1));
 
 }
}


//******************************************************************************
//******************************************************************************
//ボタンが押された際のイベント処理は、アクションクラスとして完全にクラス化！



class right_action extends AbstractAction
{
 right_action()
 {
  putValue(Action.NAME,"RIGHT");
 }

 public void actionPerformed(ActionEvent e)
 {

  try
  {

   CommPortIdentifier ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifier( "COM5" );
    
   CommPort commPort = ports.open("hoge",2000);
   SerialPort port = (SerialPort)commPort;

   port.setSerialPortParams( 115200,SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE );
   port.setFlowControlMode( SerialPort.FLOWCONTROL_NONE );

   OutputStream out = port.getOutputStream();

   out.write( 'r' );	
   out.write( 'i' );	
   out.write( 'g' );	
   out.write( 'h' );	
   out.write( 't' );	
   out.write( '\r' );	

   out.close();
   port.close();
  }
  catch( Exception ex )
  {
   System.out.println( "Error発生:" + ex );
  }
 }
}


//******************************************************************************


class stop_action extends AbstractAction
{
 stop_action()
 {
  putValue(Action.NAME,"STOP");
 }

 public void actionPerformed(ActionEvent e)
 {

  try
  {

   CommPortIdentifier ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifier( "COM5" );
    
   CommPort commPort = ports.open("hoge",2000);
   SerialPort port = (SerialPort)commPort;

   port.setSerialPortParams( 115200,SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE );
   port.setFlowControlMode( SerialPort.FLOWCONTROL_NONE );

   OutputStream out = port.getOutputStream();

   out.write( 's' );	
   out.write( 't' );	
   out.write( 'o' );	
   out.write( 'p' );	
   out.write( '\r' );	

   out.close();
   port.close();
  }
  catch( Exception ex )
  {
   System.out.println( "Error発生:" + ex );
  }
 }
}


//******************************************************************************


class left_action extends AbstractAction
{
 left_action()
 {
  putValue(Action.NAME,"LEFT");
 }

 public void actionPerformed(ActionEvent e)
 {
  try
  {

   CommPortIdentifier ports = CommPortIdentifier.getPortIdentifier( "COM5" );
    
   CommPort commPort = ports.open("hoge",2000);
   SerialPort port = (SerialPort)commPort;

   port.setSerialPortParams( 115200,SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE );
   port.setFlowControlMode( SerialPort.FLOWCONTROL_NONE );

   OutputStream out = port.getOutputStream();

   out.write( 'l' );	
   out.write( 'e' );	
   out.write( 'f' );	
   out.write( 't' );	
   out.write( '\r' );	

   out.close();
   port.close();
  }
  catch( Exception ex )
  {
   System.out.println( "Error発生:" + ex );
  }
 }
}