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クロックの設定

_FOSCマクロで、クロック回路の設定をします。

ソースコードでの記述方法 ：

_FOSC(発振回路の選択 & 選択した発振器のモード設定 & クロック切り替え設定);

なお、dsPICが実際に動作する速度は、ここで設定する「入力クロック」の1/4になります。 これは「システムクロック」と呼ばれ、入力クロックと区別されています。 主にプログラムの実行及び内部モジュールはこのシステムクロックで動作します。

発振回路の選択

dsPICには合計４つの内部発振回路があります。この４種類のうちから１種類を選択するためのパラメーターです。
以下にパラメーターとして使用されるマクロを列挙します。

• 記述なし　：　外付け水晶発振子によるクロックを生成します。
• LP　：　32kHzの内部発振器。（タイマー１に使用されるクロックを、そのまま流用。外付け部品不要）
• FRC　：　8MHzの内部発振器。（外付け部品不要）
• LPRC　：　512kHzの内部発振器。（外付け部品不要）

選択した発振器のモード設定

内部PLLにおいて周波数を４倍、８倍、１６倍に逓倍（ていばい）して使用することができます。 このPLLの設定を行うためのパラメーターです。また、発振子を使用する場合は使用する周波数ごとに パラメーターを変える必要があります。（発振回路のゲインが違うから…？）
以下にパラメーターとして使用されるマクロを列挙します。

水晶発振子（セラロック等含む）を使用する場合

• XT　：　そのままの周波数で使用します。
• XT_PLL4　：　4倍の周波数にして使用します。
• XT_PLL8 　：　8倍の周波数にして使用します。
• XT_PLL16　：　16倍の周波数にして使用します。
• XTL　：　4MHz以下の発振子を使用する場合です。周波数はそのまま。
• HS　：　10MHz以上の発振子を使用する場合です。周波数はそのまま。

• FRC_PLL4　：　周波数を４倍にして使用します。
• FRC_PLL8　：　周波数を８倍にして使用します。
• FRC_PLL16　：　周波数を16倍にして使用します。

• EC　：　外部クロックをそのまま使用。（“OSC2”ピンは入力されたクロックの1/4の周波数を出力）
• ECIO　：　外部クロックをそのまま使用。（“OSC2”ピンは入出力ピンとして使用）
• EC_PLL4　：　 外部クロックを使用し、周波数は４倍
• EC_PLL8　：　 外部クロックを使用し、周波数は８倍
• EC_PLL16　：　外部クロックを使用し、周波数は１６倍

• ERC　：　外部クロックをそのまま使用。（“OSC2”ピンは入力されたクロックの1/4の周波数を出力）
• ERCIO　：　 外部クロックをそのまま使用（“OSC2”ピンは入出力ピンとして使用）

クロック切り替え機能の有無

クロックが停止してしまった場合に、自動的に内部32kHzクロックに切り替える機能があります。 また、それを検出してトラップ（強制的に0x000006番地へ飛ぶ強制割り込み）を発生させることができます。

“CSW”というのはClock Switch（クロック切り替え）の可否
“FSCM”というのはFail Safe Clock Monitor（クロックのエラー検出）可否

なんじゃないかな…と思っています（汗）
以下にパラメーターとして使用されるマクロを列挙します。

• CSW_FSCM_OFF　：　ともにOFF
• CSW_ON_FSCM_OFF　：　クロック切り替えは可。フェイルセーフ・クロックモニターはOFF
• CSW_FSCM_ON　：　ともにON

以上をふまえた設定例

「セラロック使用、周波数はそのまま、クロック切り替えOFF、フェイルセーフクロックモニターOFF」 という条件で初期設定するときは、

…のように記述します。