１９９９年（平成１１年）１１月１１日夕方、千葉県成田市のホテル客室に、４ヶ月以上も宿泊し続け、清掃サービスも拒否し、不審な行動をとる異様な集団がいるとホテル従業員が警察に通報したことから事件が発覚した。
午後１０時４５分ころ、警察が駆けつけると、１３階建てホテルの１２階にあるツインルームでミイラ化した男性の遺体が発見された。遺体は兵庫県川西市の元会社員の小林晨一（しんいち/６６歳）だった。
小林晨一は同年６月２４日、自宅で脳内出血で倒れ、兵庫県伊丹市の病院に入院したが、小林の長男のＫ（当時３１歳）が自己啓発セミナー主催団体「ライフスペース」のメンバーだったことから、指導者（グル）の高橋弘二（当時６１歳）に相談した。そのとき、Ｋは高橋弘二に「病院のおもちゃにされちゃうぞ」「点滴は危険」などと言われ、７月２日朝、Ｋは「自分の信じる教えに基づいて治すので退院させてほしい」と病院側の説得を振り切って、父親の小林晨一を病院から連れ出し、航空機を使って成田市のホテルに移送させたが、翌３日早朝、小林晨一は痰を咽喉に詰まらせて窒息死した。ところが、メンバーらは「グルのシャクティパットで順調に回復していた」と主張した。
１９８３年（昭和５８年）、税理士だった高橋弘二が８０年代に日本各地で広がった自己啓発セミナーの草分けの「ライフダイナミックス」の分派のひとつとして、「ライフスペース」を設立。バブル期には１万人がセミナーに参加したといわれる。その後、１９９５年（平成７年）、熱湯につかる「ふろ行」で京都の大学生が死亡したころから、高橋弘二は「グル」を名乗り、「前世のカルマを落とし病気を治す」「グルがシャクティパットで気を通す」などの表現を用い、参加費も最高５００万円に上った。１９９９年（平成１１年）５月には、団体の目的を「インドの哲学者であるサイババの教育システムに基づくセミナーの開催・運営」などに変更、宗教性を帯びてきた。高橋弘二は代表を退いたが、実質的な主宰者の立場にあった。「シャクティパット」の「シャクティ」とは、ヒンズー教の破壊と創造の象徴であるシバ神の力（あるいは、女性の持つ神秘的生命力）、「パット」は種子のことだったが、高橋弘二はパットを英語の「軽く叩く」の儀と考え、頭を軽く叩いて病気を治す儀式として行なった。高橋弘二の行動理論は「定説」と呼ばれ、話の中で「これは絶対的な定説」などと使われる。
遺体が発見されたホテル側の話によると、ホテルには１月から１０月上旬まで、出版社と名乗る団体が最大時１５室に宿泊していた。９月下旬、「ライフスペース」について書かれた写真週刊誌を同封した投書がホテルにあり、「記事の中で『グル』と紹介されていた男が団体の部屋に出入りしていたので、その団体に間違いないと思った」と話している。
１１月１３日、「ライフスペース」の関連組織「Shakty PAT GURU FOUNDATION」（SPGF）の男性メンバー２人が、毎日新聞の取材に応じ、「小林さんは回復の最中だった」などと独自の見解を繰り返した。メンバーの男性は、「小林さんは病院で誤診を受け、劇物を投与され、危険な状態にあった。シャクティパットによる治療は小林さん本人と家族の希望であり、（発見時は）順調に回復している最中だった」と述べた。また、男性が示した「闘病ドキュメント」と題する５冊の冊子には、小林晨一の「生存」を前提にした４ヶ月間の経緯が詳細に記されていた。
１１月２４日、「ライフスペース」の関連団体が千葉県警の家宅捜索を受け、東京都内の団体施設ＳＰＧＦにいた男子１人女子８人（入所当時９〜１７歳）の９人の子どもが保護された。関係者の話で、子どもたちは事件発覚前、ミイラ化した会社員の遺体を拭く作業をさせられ、その作業を「看病」と話すなど、特異な実態が浮かび上ってきた。
都児童相談センターや捜査当局によると、子どもたちは新宿区の施設で３人、文京区の施設から６人が保護された。冷蔵庫には食物は何もなく、人数分の食器や布団もなかった。外出は自由だったらしいが、成田での死体遺棄事件後は自由な外出は許されなかったという。また、この９人が学校に通ったこともないことが明らかになった。
一方、SPGF側はこれまで都児童相談センター側との交渉で、「公教育は信頼できない。子どもたちには独自の教育を施していた」と主張。また保護前の子どもたちの生活については会見などで「朝８時ごろ起きて掃除をし、午前中は英語、数学、国語の勉強。午後は公園などで散歩し、夕食前後は自由時間」などと説明。勉強もし、規則正しい生活を送らせていたことを強調している。その一方、親がSPGFの仕事で留守がちなため、一緒に過ごす時間が少なかったことは認めている。
２０００年（平成１２年）２月２２日、高橋弘二と小林晨一の長男のＫらが保護責任者遺棄致死容疑で逮捕された。
逮捕後、高橋弘二は「司法解剖されるまで小林さんは生きていた」などと独自の「定説」を展開した。
７月４日、千葉地裁で初公判が開かれたが、高橋弘二は「ミイラは日本に存在しないのでミイラ事件は起こり得ない」などと、起訴事実を全面的に否認した。
２００１年（平成１３年）９月２８日、千葉地裁は保護責任者遺棄致死罪に問われたＫに対し、懲役２年６ヶ月・執行猶予３年（求刑・懲役４年）を言い渡した。検察側、弁護側ともに控訴せず、刑が確定した。
２００２年（平成１４年）２月５日、千葉地裁は殺人罪に問われた高橋弘二に対し、求刑通り懲役１５年の実刑判決を言い渡した。被告側は控訴した。
２００３年（平成１５年）６月２６日、東京高裁は高橋弘二に対し、１審での懲役１５年を破棄し、懲役７年を言い渡した。
裁判長は減軽の理由について「小林さんを病院から連れ出した時点での殺意を認めた１審判決には事実誤認がある」とした上で、「不作為による殺人であり、特段悪質性が高いとはいえない」と述べた。
不作為・・・殺人行為には、積極的に禁止されている行為を実行する「作為犯」とするべき行為を実行しない「不作為犯」がある。生まれたばかりの赤ちゃんにミルクを与えないという行為も殺そうという意思があれば「不作為犯」になる。
被告側は即日上告した。
２００５年（平成１７年）７月４日、最高裁は高橋弘二に対し上告を棄却。懲役７年とした東京高裁判決が確定した。
ライフスペース事件と同じ時期に発覚した同様の事件に、宮崎ミイラ事件がある。
