HARO Max

発案のもとになったこと

実現方法

追加回路について

回路図

部品表

Item	Quantity	Reference	Part	Part-Comment
1	1	C1	104	0.1uF セラミックコンデンサ
2	1	C2	1uF/35V(TS)	1uF タンタルコンデンサ
3	1	C3	101	100pF セラミックコンデンサ
4	1	IC1	PIC16F84	PICマイコン(Microchip社)
5	1	P1	MIC_SIG	テストピン(省略可)
6	1	R1	4.7K	4.7K 抵抗

HAROとの接続は、3箇所のみです。

1. MIC_SIGは、HAROのコンデンサマイクの端子に接続します。
   2極ありますが、その内の1極に接続します。選別方法は通常動作時にGNDへ一瞬接続した際にMIC入力の反応を示す方です。(^^;;;
2. Batは、HAROの電池ホルダの＋極に接続します。
3. GNDは、HAROの電池ホルダの−極に接続します。

ケースを閉めたとこの写真。

後は電池カバーにPICを入れて蓋締めれば完成というところです。 写真右下のICがPICです。コンデンサや抵抗関係はICソケットに直接半田付けしてます。

PICマイコンのアセンブラ・プログラムについて

# apt-get install picasm

アセンブルのコマンドは以下の感じでできます。

$ picasm -pic16f84 -l haro_max.asm

今回のharo_max.asmのソースは、 こちら です。 詳しい内容はソースをみてください。(^^;
※Fileの文字コードはSJISコードです。

Makefileを用意しましたので、makeコマンド一発でHEX-fileを作成出来ます (あまり大したことはしてません)。

$ make

PICマイコンのプログラム書き込みについて

秋月のキットを使用&拡張して使ってます。

そこで新規一転、 Linux環境でもプログラム書き込みがしたいと思いDebianのパッケージを検索しましたが、 どうも、Debian(potato)ではサポートされていないみたいです。 じゃ。Linuxではあるかなぁー。と、さがしたら http://www2.osk.3web.ne.jp/~nkon/3web/elec/pic/picwriter-1.1/ に、ありました。なんと日本人(語)でのものが。ラッキー。(^^)v
PICEEは、パラレルポートのBUSYを使用するタイプなので、Makefileを一箇所修正する 必要がありましたが、あっさり、コンパイルできました。以下はその時の操作の様子です。

$ vi Makefile
  #CFLAGS=-Wall -O2 -g -DUSE_BUSY
  CFLAGS=-Wall -O2 -g
  ↓
  CFLAGS=-Wall -O2 -g -DUSE_BUSY
  #CFLAGS=-Wall -O2 -g
$ make
$ su
# cp picwriter /usr/local/bin/
# chmod a+s /usr/local/bin/picwriter

書き込む時は、以下の様にして操作しました。

$ picwriter -t pic16f84 haro_max.hex

注意事項

• HARO分解するので保証が受けられなくなります。
• この改造作業により壊れても、私は保証を出来ません。各自の責任で作業してください。
• ソースの標準設定では約3分毎にHAROが反応します。ゆえに電池の消耗が激しいです。(^^;;;